那么鑄造與焊接有什么區別呢？鑄造的減速機箱鋼性好，易得到美觀的外形，適宜成批生產，特別是用灰鑄鐵制造的減速機箱還易切割，但鑄造出的減速機箱比較重。焊接的減速機箱重量輕，節省材料、生產周期較短。但是要求較高的焊接技術，僅適于單件生產。減速機的箱體可做成直壁以及曲壁等型式。前者結構簡單，但重量較大，而后者結構較為復雜，但重量較輕。

減速機在設計減速機箱與蓋時，要求要滿足強度、鋼度的前提下，也要考慮其結構緊湊、鑄造方便、重量輕以及使用等方面的要求。因為減速機箱體與箱蓋是減速機結構中受力最為復雜的部件。